ちっちゃな応援団

明けましておめでとうございます。

昨年は何かと大変な1年でしたが、今年はどのような年になるのでしょうね。

ワクワクでもあり、不安でもあり・・・

落ち込んだ時に応援してもらおうと、この作品を作ってみました(^^;

（アップしたのが2021年元旦のため、音楽他 お正月バージョンになっています。）

この装置はgrabcad.com の trinityscspさんの

3Dデーターを参考にしながら作成したのですが、

最近このtrinityscspさんのデーターは削除されてしまったようで

とても残念です。

作成途中の写真は撮影していませんが、

完成後の写真と、仕組みの簡単な説明をアップします。

ギアモーターとベベルギア

ベベルギアのギア比は1:1で、モーターの回転方向を90度変換しています。

＜手をたたく仕組み＞

＜口をパクパクする仕組み＞

＜手の板・口の棒を上下する仕組み＞

穴が中心からずれた円板状のものは

下の写真のように、1号機は個別に取り付けたのですが

穴位置をピッタリ合わせるのが難しく

(微妙にズレても口を開けるタイミングが変わる)

2号機は1本にすることでうまくいくようになりました。

押す人

先日、機構について調べていたところ、

大変興味深いサイトを見つけました。

https://www.ajimatics.com/entry/2016/10/27/172105

まるで、人が壁を押してるようなこの姿は

ウォルトディズニー研究所で考えられた機構とのこと・・・

こちらの映像には、他の機構も紹介されていました。

https://www.youtube.com/watch?v=DfznnKUwywQ

さらに、この装置の3Dデーターを公開されてるサイトも見つけ

https://grabcad.com/library/man-pushing-1

挑戦してみました。

基本的には、上記サイトの3Dデーターを使わせて頂きましたが、

接続部、ギアのサイズ等、少し変更しています。

モーター駆動部や前進させるためのギア部も私のオリジナルです(^^)v

この下の写真3枚が、熱溶解方式の3Dプリンターで印刷したものです。

ギアは参考サイトのデーターのままだと、「あそび」が考慮されておらず、

きつくて回らないので、少しずつ小さくしています。

この枠はハンドル方式で作成したときのものですが、

モーター方式では、モーターを取り付けられるように少し改造しました。

人と人を支える支柱です。

支柱は参考データーより、厚く＆太くしています。

まずはこのようはハンドル方式の装置を作成しました。

ハンドルが繋がってるところは、4mmの六角レンチを使用しています。

それ以外はM2、M3のネジを繋ぎに使用しました。

これはモーター方式のものです。

ハンドル方式との違いは、

六角レンチの奥側にギアを1枚追加、

ギアモーターの軸にもギアを接続し、咬み合わせています。

モーターコントローラーも接続し、速度調整が出来るようにしました。

ビデオの最後の前進する装置には、

この3つのギアを追加しました。

黄色ギアは2段にして、上段は半分だけギアを取り付けています。

これで、押したときだけ前進します。

緑ギアは車輪となるところなので、ゴム風船をかぶせて滑り止めとしました。。

上の写真の緑は後輪ですが、前輪も取り付けています。

ギアモーターは金属製のギア比1:298のものを使用しました。

電池は単3型のリチウムイオン電池(14500) 3.7V を使用しています。

テンセグリティ3種

以前から一度作ってみたいと思っていた「テンセグリティ」に挑戦してみました。

「Flying Man」はこちらを参考に作成させて頂きました。

発想がユニークで素晴らしいですね。

https://www.robives.com/product/fman/

絵を真似ながら3DCADで描き

熱溶解方式の3Dプリンターで印刷しました。

「Flying Man」の胴体・頭・腕・足ははめ込み式にしています。

映像の作品は浮いてる感を出したいため、

テグスを使用していますが、

たこ糸で作ると下の写真のような感じです。

3か所をたこ糸でつないでいます。

前から見たところ

「Flying Man」の間のタワーはこちらを参考に作成させて頂きました。

かなり規模が違いますが・・・(^^;

https://www.youtube.com/watch?v=8sUjpkmisBs&t=339s

映像後半の角型のものに乗せている「チェシャかぼちゃ猫」は

こちらの作品を縮小して使用させて頂きました。

https://www.thingiverse.com/thing:2615873

ちょうど今の季節、ハロウィンらしくていいですね。

光造形方式の3Dプリンターで印刷しています。

チェシャ猫一家～～パパ(真ん中)、ママ(左)、子供(右)～～

この角型の装置も、3か所のテグスで支えています。

(下の写真はテグスのところを画像ソフトで黒の点線にしています。)

二重反転絵柄

 「KINETIC ART」で検索すると、時計のムーブメントを利用して

不思議な回転をする装置を時々見かけます。

例えばこちら

私にはこのような凄い装置は無理ですが、

二重反転により奥と手前の回転体が反対向きに回転することで、

模様を描く装置を作りました。

①

部品は下の写真の通りです。

土台部分は熱溶解方式の3Dプリンターで

固定ケース、ベベルギア、回転体は光造形方式の3Dプリンターで作成しました。

②

ギアモーターはギア比が1:298のものです。

ベベルギア３つはレジンを材料に光造形方式の3Dプリンターで

ギア比1:1で作成しました。

手前側(下写真では下側)のベベルギアにはφ3mmアルミパイプを取り付け

奥側(下写真では上側)のベベルギアには1.8mmの六角シャフトを取り付け、

シャフトはパイプの穴を貫通し、

パイプもシャフトも白い面の手前まで出ています。

ギアモーターに取り付けたベベルギアが回転すると、

手前側と奥側のベベルギアはそれぞれ反対向きに回転します。

レジンを固めた自作ベベルギアでは、

購入したものに比べ強度不足のため、いつまで持つか分からないですが、

今のところ、まだまだ大丈夫そうです(^^;

レジンで作成したものは、瞬間接着剤(502)とのなじみが良く

ところどころ、瞬間接着剤(502)で固定しています。

(例えばφ3mmパイプとベベルギア)

完成後、ベベルギアには油を差して回しています。

③

②の前面に出したアルミパイプに回転体の１つを取り付けました。

④

もう１つの回転体はシャフトに取り付けています。

⑤

電源～モーターコントローラー～トグルスイッチ～ギアモーターと接続

2回路2接点のトグルスイッチはこのように接続することで

スイッチを切り替えると、モーターが反転します。

今回作成した6パターンです。

最後の鶴は「鶴の丸」を思い浮かべながら作りましたが、

なかなか思うようには作れませんでした(^^;

テオ・ヤンセン馬車 miniバージョン

 先日、「テオ・ヤンセン馬車」を作りましたが、

そのminiバージョンを6台作ってみました。

奥の2台(緑・青)が前回作ったLargeバージョンの色違い、

手前の6台がminiバージョンです。

白・ピンク・緑はゆっくり歩くタイプ、

紫・青・黄色は早く歩くタイプです。

①

光造形方式の3Dプリンターで

このような部品を印刷しました。

(透明又は白のレジンに着色料を入れて色を付けています)

②

小さく仕上げるため、25mm×12mm×10mm程度のギアモーターを使用しました。

ギアも全て金属製で頑丈です。

（ゆっくりタイプは6V200rpm、速いタイプは6V500rpmです。）

③

ベベルギア(ギア比1:2)を作成し、回転方向を変えています。

④

前回と同様、「ホーリーナンバー」と呼ばれる比率に従って作成しました。

kはa,b,c,dの交点に当たってしまうので少し曲げています。

⑤

車輪を取り付けたところです。

⑥

電源はリポパックを使用しています。

リポパック（リチウムポリマーバッテリー)は、

取扱いを間違えると火災や怪我の危険性がありますので、

取扱には十分な注意が必要です。 

もしご使用になる場合は、こちら ↓ の注意事項をご確認ください。

http://www.crgjapan.com/web/pdf/lipo_battery_manual.pdf