ダイソーの「パチパチトール君」
胸のあたりのレバーを押すと、手を叩いてくれます。
愛嬌があってとても可愛いです♪
今回 これを3つ並べ、電動で動かすことにしてみました。
昨年末からマイコン(Arduino)のお勉強中ですが
今まではLED関係のものばかりでした。
今回、サーボモーターに挑戦してみようと思い、
サーボモーターの動きを見ているうちに
この装置を思いつきました。
サーボモーターの場合、指定した角度でモーターが動いてくれるので
制御しやすいかな?と思いました。
①
「パチパチトール君」を開けるとこのような感じです。
バネの力でうまくパチパチやってくれるようです。
②
手を繋いでる部品も外してみました。
この中にも小さなバネが入っていました。
③
サーボモーターが入るように、本体の後ろ側に穴を開けました。
④
サーボモーターに木片を取り付けて
③に取り付けました。
ケースの横から木片をネジ留めしています。
⑤
手の接続部分にアイス棒も一緒にネジ留し
(アイス棒は軽く動くようにしています。)
アイス棒の下の方に、サーボアームをネジ留めしています。
(サーボアームも軽く動くようにしています。)
⑥
マイコンは5V用 Arduino mini、
電源は5V2Aの電源アダプターを使用しました。
右の方のタクトスイッチを押すと、動き始める仕組みです。
後ろ側はこんな感じです。
板の裏側には すべり止めシートを貼っています。
動画で撮ってみました。
手動の場合は、手と連動して口も動くのですが
私の装置では 残念ながら口を動かすことは出来ませんでした
(^^;