Wave Performance

スポーツイベントなどでよく見かけるパフォーマンスの

「Wava」を作ってみました。

BGMはこちらの「メジャーの星」を使わせて頂きました。

https://dova-s.jp/bgm/play8983.html

これ↑ を作る前に、thingiverse.comでDLさせて頂いた

こちらの↓作品を作ってみました。

https://www.thingiverse.com/thing:1641728

この作品を参考にさせて頂きながら「Wave」マシンを作成しました。

胴体のみ、光造形方式の3Dプリンターで印刷、

それ以外は熱溶解方式の3Dプリンター(PETGフィラメント)で印刷しました。

光造形方式は白や透明レジンに着色料を入れると色んな色を出せます。

今回、胴体は虹色にしたかったので、光造形方式で印刷しました。

カムは36度ずつずれています。

ギアモーターは金属製のギア比1:298のものを使用しました。

モーターコントローラーで速度調整が可能です。

電源はモバイルバッテリーです。

ギアモーターはモーター台の上に乗せ、

モーターベースとしてカードケース(透明の塩ビ板)を切ったものに穴を開け

M1.2の小ねじで留めています。

手を挙げたあと、勢いあまって背中の方にいかないよう、ストッパーも付けました。

3Dデーター(step形式＆stl形式)をアップしています。

https://www.eneene.com/3d/wave.zip

3Dプリンターの種類やスライスソフトの設定などで、

穴の大きさと差し込むものが、ゆるかったりきつかったりすると思うので

step形式のファイルを修正しながら作ってみて頂けたら幸いです。

特に足と上板の隙間はなるべくギリギリにした方が良さそうです。

(私の場合、ギリギリにしたつもりでも、かなりふらついてますが・・・)

上板・下板・軸は長すぎて、私の3Dプリンターでは印刷できず、

2分割にしました。軸は同じものを2つ印刷して下さい。

このファイルの上でドラッグすると、3D形式でご覧頂けると思います。

ホィールを回すと、拡大・縮小も出来ます。

上の画像にも書いていますが、左手は印刷後に小さな穴を開けました。

私の安物プリンターでは、小さな穴は埋まってしまい、汚くなるので・・・(^^;

その穴にテグスを通し、数回きつく結んでおきます。

そのテグスを腰のあたりの穴に通し、上板のでっぱりにクルクル巻き付け

巻いたところを瞬間接着剤などで固定します。

ちっちゃな応援団

明けましておめでとうございます。

昨年は何かと大変な1年でしたが、今年はどのような年になるのでしょうね。

ワクワクでもあり、不安でもあり・・・

落ち込んだ時に応援してもらおうと、この作品を作ってみました(^^;

（アップしたのが2021年元旦のため、音楽他 お正月バージョンになっています。）

この装置はgrabcad.com の trinityscspさんの

3Dデーターを参考にしながら作成したのですが、

最近このtrinityscspさんのデーターは削除されてしまったようで

とても残念です。

作成途中の写真は撮影していませんが、

完成後の写真と、仕組みの簡単な説明をアップします。

ギアモーターとベベルギア

ベベルギアのギア比は1:1で、モーターの回転方向を90度変換しています。

＜手をたたく仕組み＞

＜口をパクパクする仕組み＞

＜手の板・口の棒を上下する仕組み＞

穴が中心からずれた円板状のものは

下の写真のように、1号機は個別に取り付けたのですが

穴位置をピッタリ合わせるのが難しく

(微妙にズレても口を開けるタイミングが変わる)

2号機は1本にすることでうまくいくようになりました。

押す人

先日、機構について調べていたところ、

大変興味深いサイトを見つけました。

https://www.ajimatics.com/entry/2016/10/27/172105

まるで、人が壁を押してるようなこの姿は

ウォルトディズニー研究所で考えられた機構とのこと・・・

こちらの映像には、他の機構も紹介されていました。

https://www.youtube.com/watch?v=DfznnKUwywQ

さらに、この装置の3Dデーターを公開されてるサイトも見つけ

https://grabcad.com/library/man-pushing-1

挑戦してみました。

基本的には、上記サイトの3Dデーターを使わせて頂きましたが、

接続部、ギアのサイズ等、少し変更しています。

モーター駆動部や前進させるためのギア部も私のオリジナルです(^^)v

この下の写真3枚が、熱溶解方式の3Dプリンターで印刷したものです。

ギアは参考サイトのデーターのままだと、「あそび」が考慮されておらず、

きつくて回らないので、少しずつ小さくしています。

この枠はハンドル方式で作成したときのものですが、

モーター方式では、モーターを取り付けられるように少し改造しました。

人と人を支える支柱です。

支柱は参考データーより、厚く＆太くしています。

まずはこのようはハンドル方式の装置を作成しました。

ハンドルが繋がってるところは、4mmの六角レンチを使用しています。

それ以外はM2、M3のネジを繋ぎに使用しました。

これはモーター方式のものです。

ハンドル方式との違いは、

六角レンチの奥側にギアを1枚追加、

ギアモーターの軸にもギアを接続し、咬み合わせています。

モーターコントローラーも接続し、速度調整が出来るようにしました。

ビデオの最後の前進する装置には、

この3つのギアを追加しました。

黄色ギアは2段にして、上段は半分だけギアを取り付けています。

これで、押したときだけ前進します。

緑ギアは車輪となるところなので、ゴム風船をかぶせて滑り止めとしました。。

上の写真の緑は後輪ですが、前輪も取り付けています。

ギアモーターは金属製のギア比1:298のものを使用しました。

電池は単3型のリチウムイオン電池(14500) 3.7V を使用しています。

テンセグリティ3種

以前から一度作ってみたいと思っていた「テンセグリティ」に挑戦してみました。

「Flying Man」はこちらを参考に作成させて頂きました。

発想がユニークで素晴らしいですね。

https://www.robives.com/product/fman/

絵を真似ながら3DCADで描き

熱溶解方式の3Dプリンターで印刷しました。

「Flying Man」の胴体・頭・腕・足ははめ込み式にしています。

映像の作品は浮いてる感を出したいため、

テグスを使用していますが、

たこ糸で作ると下の写真のような感じです。

3か所をたこ糸でつないでいます。

前から見たところ

「Flying Man」の間のタワーはこちらを参考に作成させて頂きました。

かなり規模が違いますが・・・(^^;

https://www.youtube.com/watch?v=8sUjpkmisBs&t=339s

映像後半の角型のものに乗せている「チェシャかぼちゃ猫」は

こちらの作品を縮小して使用させて頂きました。

https://www.thingiverse.com/thing:2615873

ちょうど今の季節、ハロウィンらしくていいですね。

光造形方式の3Dプリンターで印刷しています。

チェシャ猫一家～～パパ(真ん中)、ママ(左)、子供(右)～～

この角型の装置も、3か所のテグスで支えています。

(下の写真はテグスのところを画像ソフトで黒の点線にしています。)

二重反転絵柄

 「KINETIC ART」で検索すると、時計のムーブメントを利用して

不思議な回転をする装置を時々見かけます。

例えばこちら

私にはこのような凄い装置は無理ですが、

二重反転により奥と手前の回転体が反対向きに回転することで、

模様を描く装置を作りました。

①

部品は下の写真の通りです。

土台部分は熱溶解方式の3Dプリンターで

固定ケース、ベベルギア、回転体は光造形方式の3Dプリンターで作成しました。

②

ギアモーターはギア比が1:298のものです。

ベベルギア３つはレジンを材料に光造形方式の3Dプリンターで

ギア比1:1で作成しました。

手前側(下写真では下側)のベベルギアにはφ3mmアルミパイプを取り付け

奥側(下写真では上側)のベベルギアには1.8mmの六角シャフトを取り付け、

シャフトはパイプの穴を貫通し、

パイプもシャフトも白い面の手前まで出ています。

ギアモーターに取り付けたベベルギアが回転すると、

手前側と奥側のベベルギアはそれぞれ反対向きに回転します。

レジンを固めた自作ベベルギアでは、

購入したものに比べ強度不足のため、いつまで持つか分からないですが、

今のところ、まだまだ大丈夫そうです(^^;

レジンで作成したものは、瞬間接着剤(502)とのなじみが良く

ところどころ、瞬間接着剤(502)で固定しています。

(例えばφ3mmパイプとベベルギア)

完成後、ベベルギアには油を差して回しています。

③

②の前面に出したアルミパイプに回転体の１つを取り付けました。

④

もう１つの回転体はシャフトに取り付けています。

⑤

電源～モーターコントローラー～トグルスイッチ～ギアモーターと接続

2回路2接点のトグルスイッチはこのように接続することで

スイッチを切り替えると、モーターが反転します。

今回作成した6パターンです。

最後の鶴は「鶴の丸」を思い浮かべながら作りましたが、

なかなか思うようには作れませんでした(^^;