光追尾おじさん

先日、Facebookで面白い動画を見つけたので挑戦してみました。

(↓↓↓ 参考にした動画)

https://www.facebook.com/61554405500586/videos/763230049499494

↓↓↓私が作った作品です。

参考にさせて頂いた動画は真ん中にソーラーパネルを置いてありますが、

これで発電した電気を使っているのではなく、ダミーのようなので、

その代わりにおじさんを置いてみました。

使用したTDA2822はステレオの低電圧パワーアンプだそうです。

なぜこれを使ってこのようなことが出来るのか？

AI先生に尋ねたところ、

TDA2822を“光度の差を増幅するエンジン＋モータードライバ”として使い、

左右の受光量のズレをそのままモーターの正逆回転に変えている、という仕組みです。

TDA2822は低電圧（3〜9V程度）で動作し、

数百mAクラスの出力が出せるので小型DCモーターを直接回せます。

流れとしては

光が強い方のCdSの抵抗値が下がり、電圧が変化し、

TDA2822の2chアンプを使って、左右のLDRの電圧差を増幅します。

左の光が強ければ左チャンネルの出力が強くなり光源に向かって回転。

だそうです。

ブレッドボード接続図はこのような感じです。

(Tinkercadで作ってみました)

上の接続図のように各パーツをハンダ付けしました。

当初ギア比1:48のTTモーターを使って作ったところ、

回転が速いので、ギア比の高いものを使うことにしました。

(10年くらい前に購入したもので、ギア比は1:300くらいだったと思います。)

上に板を貼れるように、モーター固定用ベルトを外し

でっぱりはカットしました。

モーターの上に下のような板を接着剤で固定。

(板は3Dプリンターで作成)

電池ケースとなるところには、

スポンジ両面テープと銅箔テープを貼っています。

電池は「16340」のリチウムイオン電池(3.7V)を使用します。

上で作った回路を電源、スイッチ、モーターに接続したところです。

指人形のおじさんを貼り、

おじさんの指の間にCdSをはさみました。

このおじさんは数年前にダイソーで販売されていた指人形です。

もうダイソーでは販売されていないのですが

こちらで似たようなものを見つけました。

https://ja.aliexpress.com/item/1005004338293567.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.4.48fc585aayqeXG&gatewayAdapt=glo2jpn

回転させるための台です。

これも３Dプリンターで作成し、板に貼りました。

完成です♪

明るいところでは、どちらかのCdSを覆うことによって、動かすことも出来ます。

覆っても左右の明るさが変わるので、覆ってない方へ回転します。

花杖

こちらの作品に魅せられて

試行錯誤しながら作ってみました。

上の動画の赤いところは３Dプリンターで作成しました。

データーはこちらにアップしています。

印刷したものがこれです。

それぞれに両面テープを貼ります。

上の動画の作品の帯は紙ですが、クリアフォルダーでも作れます。

1cm×30cmの帯を8枚準備します。

②の8等分を目安に貼っていきます。

貼り終わったら、その上にもう一度両面テープを貼り

さらにその上に①を貼ります。

帯のもう片方の端を④に貼ります。

その上に③をかぶせます。

ダイソーのポリ袋入り竹丸箸を③から差し込みます。

下の方に⑤のストッパーをはめます。

色々と作ってみました。

コピー用紙くらいの薄い紙では、

置いてるうちに紙に癖がついてしまうようでした。

クリップペンギンとオバQ

先日ネットを見ていたところ、

こちらの作品が可愛かったので、

仕組みを考えながら、３Dプリンターで作成してみました。

私が作成した３Dデーターはこちらです。

https://www.eneene.com/x/clippenguin.zip 

①クリップ上、②クリップ下、③胴体、⓸サイド(2枚)、⑤フリッパー(2枚)

⑥中心棒、⑦目(2枚)、⑧腹部、⑨くちばし

(③はサポートが必要です。ツリーがいいと思います。)

＜3Dプリンター以外で必要なもの＞

⑩ダイソーの木製ピンチ 中ワイド(下の写真のもの)から取り出したバネ

⑪ヒートン(6.5mm×13mm)

⑫ネジ(M2×14mm)

⑬ナット(M2用)

⑥の中心棒の上の穴に⑪ヒートンをねじって差し込みます。

下部の穴の位置とヒートンの〇は写真のようにします。

④の穴に⑤を差し込み

ヒートンに通します。

もう片方も同様にします。

ペンギンのパーツをボンドなどで貼り付けました。

最後に胴体をクリップの溝にはめることを考えて

腹部は2mm程度胴体の下部より上に貼っています。

胴体に両サイドを貼り付けます。

(ボンドや瞬間接着剤等)

クリップを作ります。

赤丸の突起は、クリップを押さえたときの横ずれ防止用です。

中心棒をクリップ上部の四角い穴から差し込み、

赤丸のように穴の位置を合わせます。

⑫のネジを通し⑬のナットで留めます。

クリップの溝にペンギンの胴体を合わせて、接着剤で固定します。

ナットもゆるまないように、接着剤でネジに固定します。

これで完成です。

永久機関じゃない

Youtubeなどでよく見かける「永久機関」を作ってみました。

残念ながら私が作成したものは永久機関ではありません(^^;

こちらのサイトを参考にさせて頂きましたが

https://www.instructables.com/Marblevator-Perpetual/

３Dデーターは作り変えて作ってみました。

私の作成した３Dデーターはこちらです。

https://www.eneene.com/x/perpetual.zip

①～⑧はPLAで、⑨はTPUで印刷しました。

それ以外に必要なものです。

⑪電圧コントローラ

⑫Oリング (6×3mm 2個) ここに入ってるものを使用

⑬リード線2本

⑭モーター(定格3V)

⑮8mmの鉄球

⑯カードケース切り出し(約26×10cm)

⑰M1.4×8mmネジ 4本(写真撮り忘れ)

３Dプリンターで印刷した⑦と⑧に⑫のOリングを装着

⑧にモーターを取り付け、

①に⑦を挿入し、

⑥にこのようにセットする。

これを④に取り付ける。(②のネジを使用)

モーターにリード線をハンダ付けし、

電圧コントローラを取り付け

⑤の足には補強のため、 ⌀ 2mmの鉄心を入れました。

⑤と③を取り付け

⑨TPUを一か所切って④の上に置く

(TPUは跳ね防止目的です。)

⑯カードケースを④に取り付け

もう少し小さくてもいいかも？

(④にM1.4mm用のネジ穴を4箇所 開けています。)

もしモーター音が大きい場合は

④に取り付ける前に、②ねじに6×2mmのOリングを取り付けたら

少しは改善するかも知れません。

私が作った装置では、1.5V前後がベストです。

これ以上低いと鉄球が赤い器に入る前に落ち、高いとカードケースを飛び越えます。

（電圧は使用するモーターによっても変わります。）

TailSpin

「Thinkfun Tailspin」というおもちゃを参考に３Dプリンターで作成してみました。

Tailspinという名の通り、尻尾がクルクル回転して面白いです。

ギアの組み合わせでこのようになるんですね～

「Thinkfun Tailspin」の検索結果をもとに作ってみました。

８分の１倍速を見ると、不安定な動きで

まだまだ改良の余地ありです(^^;

私が作った材料です。

stlファイルをこちらにアップしました。

参考程度に見て下さい。

https://www.eneene.com/x/tailspin.zip

上の写真の①④⑥に補強のためのネジを入れました。

①⑥はM1.4×10mm、⓸はM1.2mm×6mm
(ネジはAliExpressで購入しました。)

①④⑥を下の写真のように組み立てます。

⑥のハンドルが軽く回ることを確認し、

⑥の穴に差し込んだ⓸が完全に固定されるように

瞬間接着剤で接着します。

ハンドルの持ち手部分を真下にして

動かないように、クリップなどで留めておきます。

③を下の写真のように挿入し、

②の穴に瞬間接着剤を少しつけてから、

写真のように差し込みます。

(②は見えやすいように白にしています。)

瞬間接着剤はつけすぎると、意図しないところが固定されてしまうので、

つまようじなどにつけてから、ほんの少量だけ塗ります。

青〇(突起のどこでもOK)が赤い線の真ん中になるようにします。

これを繰り返して積み上げます。

最後は③の代わりに⑤を挿入します。

その上に②を取り付けたら完成です。

瞬間接着剤が乾いたら広げてみましょう。

色んな色で作ってみました。

先日、”Bambu Lab P1S Combo”という３Dプリンターを購入し、

多色刷りが出来るので、②のパーツをこのように2色で作ってみました。