永久機関じゃない

Youtubeなどでよく見かける「永久機関」を作ってみました。

残念ながら私が作成したものは永久機関ではありません(^^;

こちらのサイトを参考にさせて頂きましたが

https://www.instructables.com/Marblevator-Perpetual/

３Dデーターは作り変えて作ってみました。

私の作成した３Dデーターはこちらです。

https://www.eneene.com/x/perpetual.zip

①～⑧はPLAで、⑨はTPUで印刷しました。

それ以外に必要なものです。

⑪電圧コントローラ

⑫Oリング (6×3mm 2個) ここに入ってるものを使用

⑬リード線2本

⑭モーター(定格3V)

⑮8mmの鉄球

⑯カードケース切り出し(約26×10cm)

⑰M1.4×8mmネジ 4本(写真撮り忘れ)

３Dプリンターで印刷した⑦と⑧に⑫のOリングを装着

⑧にモーターを取り付け、

①に⑦を挿入し、

⑥にこのようにセットする。

これを④に取り付ける。(②のネジを使用)

モーターにリード線をハンダ付けし、

電圧コントローラを取り付け

⑤の足には補強のため、 ⌀ 2mmの鉄心を入れました。

⑤と③を取り付け

⑨TPUを一か所切って④の上に置く

(TPUは跳ね防止目的です。)

⑯カードケースを④に取り付け

もう少し小さくてもいいかも？

(④にM1.4mm用のネジ穴を4箇所 開けています。)

もしモーター音が大きい場合は

④に取り付ける前に、②ねじに6×2mmのOリングを取り付けたら

少しは改善するかも知れません。

私が作った装置では、1.5V前後がベストです。

これ以上低いと鉄球が赤い器に入る前に落ち、高いとカードケースを飛び越えます。

（電圧は使用するモーターによっても変わります。）

TailSpin

「Thinkfun Tailspin」というおもちゃを参考に３Dプリンターで作成してみました。

Tailspinという名の通り、尻尾がクルクル回転して面白いです。

ギアの組み合わせでこのようになるんですね～

「Thinkfun Tailspin」の検索結果をもとに作ってみました。

８分の１倍速を見ると、不安定な動きで

まだまだ改良の余地ありです(^^;

私が作った材料です。

stlファイルをこちらにアップしました。

参考程度に見て下さい。

https://www.eneene.com/x/tailspin.zip

上の写真の①④⑥に補強のためのネジを入れました。

①⑥はM1.4×10mm、⓸はM1.2mm×6mm
(ネジはAliExpressで購入しました。)

①④⑥を下の写真のように組み立てます。

⑥のハンドルが軽く回ることを確認し、

⑥の穴に差し込んだ⓸が完全に固定されるように

瞬間接着剤で接着します。

ハンドルの持ち手部分を真下にして

動かないように、クリップなどで留めておきます。

③を下の写真のように挿入し、

②の穴に瞬間接着剤を少しつけてから、

写真のように差し込みます。

(②は見えやすいように白にしています。)

瞬間接着剤はつけすぎると、意図しないところが固定されてしまうので、

つまようじなどにつけてから、ほんの少量だけ塗ります。

青〇(突起のどこでもOK)が赤い線の真ん中になるようにします。

これを繰り返して積み上げます。

最後は③の代わりに⑤を挿入します。

その上に②を取り付けたら完成です。

瞬間接着剤が乾いたら広げてみましょう。

色んな色で作ってみました。

先日、”Bambu Lab P1S Combo”という３Dプリンターを購入し、

多色刷りが出来るので、②のパーツをこのように2色で作ってみました。

スマイルコースター

前回に続き、Autodesk社の「Instructables」に掲載されている

gzumwaltさんの作品を参考に作成しました。

https://www.instructables.com/Marblevator-Emoji/

鉄球とともに目が動くところが可愛く感動しました。

gzumwaltさんの作品と違うのは、

鼻と口も動くようにしたところです。

私が準備した一式です。

３Dプリンターで作成したものは①～⑫ですが、

一部、gzumwaltさんのものとは違います。

あくまで、自分が作りやすいように修正したり作成したりしたものですが、

こちらにアップしたのでもし良ければDLして下さい。

https://www.eneene.com/x/smile.zip

遊びが多かったり少なかったりすると思いますが、

調整して使って頂けたら幸いです。

3Dプリンター以外で準備したものは、写真上から

単3乾電池1本用ケース、単3乾電池1本、

M1.2mm×6mm 2本、M1.2mm×5mm(ワッシャー付き) 2本、M1.4mm×10mm 2本、

スイッチ1個、ギアモーター1個、 ⌀ 6×3mmネオジム磁石3個、 ⌀ 9mm鉄球

ギアモーターは前回と同じギア比が1:298のものを使用しました。

電圧が高いとギアモーターの回転が速くなり、

鉄球がついていけなかったり落ちてしまったりするので、

乾電池1本で動かすことにしました。

目が動くのは⑦のモーター軸を差し込む穴が中心からずれているからです。

これによりモーターが回転すると鼻が円を描くように動き、

目を取り付けた②が鼻の動きに合わせ動きます。

＜作り方＞

上の写真①にギアモーターを差し込み、

スイッチはM1.2mm×5mm(ワッシャー付き) 2本で固定、

電池ケースは ⌀ 1.2mmのドリルビットで穴をあけ、

M1.4mm×10mm 2本で本体にネジとめ

電池⊕～スイッチ～ギアモーター～電池⊖と接続しました。

⑦の穴に ⌀ 6mm×3mmネオジム磁石(N・SはどちらでもＯＫ)を挿入し

モーター軸に取り付けました。

②に④の目を取り付けました。

目の周囲が黒いと目の動いている様子がわかりやすいと思い

③の目の周囲を黒マジックで塗りました。

顔を⑩に貼るときは、位置合わせをしないと、

右目と左目のバランスがとれないので、

顔には4か所突起を作っています。

位置合わせが出来たら2か所ほどセロハンテープでとめて、

瞬間接着剤で貼り合わせます。

接着剤が乾いたら、ニッパで突起を切断しておきます。(赤丸)

切断しないと、完成後に磁石が回転するときの障害になります。

②の穴を挿入し⑤のナットで固定

⑧口の穴にM1.2mm×6mmのネジを通し、②の小さい穴にネジどめ

ネジは締め過ぎず、口が軽く動く状態にします。

①と合体させて⑥のボルトで固定させます。

⑪のレールの端に⑫の四角の半分くらいを瞬間接着剤で接着し

乾いてから⑩に瞬間接着剤で接着しました。

うまく動くことが確認出来たら、⑨の口のかぶせを瞬間接着剤少量だけで固定します。

ネジにかからないように要注意です。

(上の動画の一番右のオレンジちゃんは上の口を貼り忘れています💦)

これで完成です。

自動逆転マーブルマシン

Autodesk社の「Instructables」を見ていたところ

面白い作品があったので挑戦してみました。

gzumwaltさんの

"Marblevator, Self Reversing Screw Lift."

上下するスライダーが真上や真下に行ったとき

うまく反転するところに感動しました。

私が作ったものはこちらです。

当初、gzumwaltさんがアップされているデーターをダウンロードし

印刷してみたところ、

私の３Dプリンターでは遊びが足りず、固くて動かなかったり、

途中でビー玉が落ちたり、転がらなかったりしたので、

ルーターで削ったり、少しデーターを作り変えさせて頂きました。

まずgzumwaltさんの

「Cap.stl」「Motor Mount and Traveler Pin Guide.stl」「Screw.stl」

「Traveler Pin Guide.stl」「Traveler.stl」

で作成した駆動部。

ここがスムーズに動くことが重要です。

「Screw.stl」の溝をルーターで少し広げました。

モーターはこのタイプのギアモーター

ギア比が1:298のものを使用しました。

「Slide.stl」を取り付けました。

赤と青のSlideですが、下のように2つのパーツに分かれています。

元のデーターでは上下移動する時、玉受けのところが柱に対して直角でした。

私の場合、これでは時々ビー玉が落ちてしまうので、

斜めになるように変更しました。

gzumwaltさんのSlideは バネでもとに戻すのではなく

⌀ 3mm×1mmの磁石を埋め込んで、その吸引力で戻ります。

磁石を埋め込む穴は1か所でしたが、2か所に増やし、

斜めになった状態で止まるようにしました。

(追加した磁石穴には⌀ 3mm×2mmを使用)

組み立て途中の映像です。

ここの「Track 4.stl」と「Tower 4.stl」(下記映像の黄色とピンク)も

斜めになるように、磁石の位置を変更しました。

全てのレールを取り付けたところです

電源はモバイルバッテリーです。

上に何か取り付けようと思い、M3ネジを使って・・・

まねき猫を乗せました。

まねき猫はこちらからDLさせて頂きました。

https://www.thingiverse.com/thing:923108

最後にビー玉置き場も追加しました。

ビー玉は ⌀ 12.5mmです。