簡単手作り 2足歩行ロボット(中国製の200円以下のギアモーター使用)

2足型歩行ロボットを作ってみました。

＜作り方＞

①

材料を切り出します。

固定用は木片、側板はアイス棒で作り

マジックで色を塗りました。

アルミパイプはパイプカッターで切断しています。

②

アルミパイプを側板の穴に通し、エポキシ系接着剤で真っすぐに固定。

側板固定用の木片には待針を折り曲げて、差し込んでいます。

 ③

クランクはタミヤの「クランク金具」を使用。

http://rpe-parts.co.jp/shop/135_2714.html

中心から1つ目の穴を使用するため、少し切断しました。

④

手は「ヒューズ銅ツメ」を利用。

1.2mmφ銅針金の片側にハンダ付け。

(フラックスを塗ってシッカリハンダ付けすると、ペンチで引っ張っても外れません。)

銅針金のもう片側にはM3×2cmの小ねじを同様にハンダ付け。

こちらもペンチで引っ張っても動かないか確認。

⑤

アルミパイプに小ねじを通して、ナットで固定します。

(ナットは動いたときに、回らないように エポキシ系接着剤で、ネジ部に貼り付け。)

⑥

ギアモーターはこれを使いました。

http://ja.aliexpress.com/item/DC1-5-6V-1-94-Mini-Electric-Reduction-Box-DC-Gear-Motor-Biaxial-Output-for-DIY/32453536621.html 

(リンク切れになっていたら「DC1.5-6V  ギアモータ」あたりで検索してみて下さい。)

送料込みで200円以下で購入出来ます。(届くまでに2～3週間かかります。)

ギアモーターのシャフトを少し切断し

クランクをシャフトにネジ留め、

側板を②の折り曲げた待針に通して、

側板固定用の板をホットボンドでケースに貼り付けました。

横から見るとこんな感じです。

⑦

目はダイソーのハンダケースの蓋部分にLEDを入れて作りました。

①の頭固定用の木片に差し込んで、ケースに貼り付けています。

今回の装置は単3乾電池1個使用のため、

このままではLEDは点灯しないので、

「ジュールシーフ回路」

 で点灯させています。

基板とコイルをケース前面に貼りました。

 ⑧

足はダイソーの「洋蘭支柱」を使用。

被覆を剥がして、折り曲げています。

⑨

側板の下の方に、M2小ねじとワッシャーを使用して

シッカリ固定します。

手が下がらないように、ボビンの上あたりに針金を貼っています。

これで完成で～す!!

ビデオで撮ってみました。

これ以外の実験や工作も掲載していますので、

こちらも見てみて下さい。

http://www.eneene.com/