智恵の楽しい実験: テオ・ヤンセン馬車 miniバージョン

2020年9月22日火曜日

先日、「テオ・ヤンセン馬車」を作りましたが、

そのminiバージョンを6台作ってみました。

奥の2台(緑・青)が前回作ったLargeバージョンの色違い、

手前の6台がminiバージョンです。

白・ピンク・緑はゆっくり歩くタイプ、

紫・青・黄色は早く歩くタイプです。

①

光造形方式の3Dプリンターで

このような部品を印刷しました。

(透明又は白のレジンに着色料を入れて色を付けています)

②

小さく仕上げるため、25mm×12mm×10mm程度のギアモーターを使用しました。

ギアも全て金属製で頑丈です。

（ゆっくりタイプは6V200rpm、速いタイプは6V500rpmです。）

③

ベベルギア(ギア比1:2)を作成し、回転方向を変えています。

④

前回と同様、「ホーリーナンバー」と呼ばれる比率に従って作成しました。

kはa,b,c,dの交点に当たってしまうので少し曲げています。

⑤

車輪を取り付けたところです。

⑥

電源はリポパックを使用しています。

リポパック（リチウムポリマーバッテリー)は、

取扱いを間違えると火災や怪我の危険性がありますので、

取扱には十分な注意が必要です。

もしご使用になる場合は、こちら ↓ の注意事項をご確認ください。