簡単手作り 4足歩行ロボット (リンク機構方式) (中国製の200円以下のギアモーター使用)

先日、2足歩行式のロボットを作りましたが、

今回は4足歩行ロボットを作ってみました。

＜作り方＞

①

木板、アイス棒を使って材料を切り出し、

ドリルで穴あけ、マジックで色を塗っています。

下の黄色いものが脚になります。

左が前脚で、幅1cm厚さ5mmの板を使用し、

上部に針金を曲げて差し込み、下部は傘釘の傘の部分をネジ留めしています。

②

クランクはタミヤの「クランク金具」を使用。

http://rpe-parts.co.jp/shop/135_2714.html

中心から1つ目の穴を使用するため、少し切断しました。

③

ギアモーターはこれを使いました。

http://ja.aliexpress.com/item/DC1-5-6V-1-94-Mini-Electric-Reduction-Box-DC-Gear-Motor-Biaxial-Output-for-DIY/32453536621.html 

(リンク切れになっていたら「DC1.5-6V  ギアモータ」あたりで検索してみて下さい。)

送料込みで200円以下で購入出来ます。(届くまでに2～3週間かかります。)

②のクランクの中心から一つ目の穴に

M3×15mmの小ねじをナットで締めます。

ギアモーターのシャフトを少し切断し

クランクをシャフトにネジ留めします。

④

①を③に組み立てていきます。

頭に通しているものはM3×60mmの小ねじです。

それぞれのパーツは軽く動く程度にナットを調整し

ナットは走行中にゆるまないように、接着剤でネジに固定しています。

前側

後ろ側

目の部分はキャンドゥのジャンボビーズを利用しました。

緑色のLEDを並列接続にし、

針金を芯棒として、アルミ針金を巻きました。

今回の装置は単3乾電池1個使用のため、

このままではLEDは点灯しないので、

「ジュールシーフ回路」

 で点灯させています。

基板とコイルを背中に貼りました。

スイッチはダイソーの商品から取っておいた
プッシュ式スイッチを使用し、
しっぽの代わりにしました。

 これで完成で～す!!

ビデオで撮ってみました。
BGMなしだと、ぎこちない動きにしか見えないですが
BGMをオンにして見て頂くと、それなりに見える気がします。

4足歩行ロボットは、㈱イスペットのこちらの作品を参考に作ってみました。

https://www.youtube.com/watch?v=_fgQf88XOVA

これ以外の実験や工作も掲載していますので、

こちらも見てみて下さい。

http://www.eneene.com/