手作り工作 ドローン式 浮遊装置

ドローン式浮遊装置を作ってみました。

残念ながら

本物のドローンのように華麗な動きはしません・・・(^^;

リモコンじゃなく押ボタンスイッチで操作だし、

電池を搭載すると重くて上がらないので、機体の外部に置いてるし、

センサーなしなので、アクリル棒を頼りに舞い上がる・・・

どこがドローン式かと言うと

モーターの配置方法とプロペラのねじり方向です。

ドローンのモーターには「CW (時計回り)」と「CCW (反時計回り)」の2種類があり

交互に配置されています。

(今回はCW4個を使って、CCW分は電池に逆に接続しています。）

プロペラは当然ながら、全て下に風を送るように

回らないことには 飛び上がりません。

モーターが時計回りと・反時計回り、

モーターは全て下に風を送るようにするには

プロペラのねじり方も2種類 必要になります。

今回、購入したパーツは次のようなものです。

                              ↓ クリックしてみて下さい。

・モーターとプロペラ

(モーター2個と極性の違うプロペラが付いて200円以下です。)

・リポパック

・コネクタ

リポパック（リチウムポリマーバッテリー)は、

取扱いを間違えると火災や怪我の危険性がありますので、

取扱には十分な注意が必要です。 

こちら ↓ の注意事項をご確認ください。

http://www.crgjapan.com/web/pdf/lipo_battery_manual.pdf

＜作り方＞

①

上のサイトで購入したモーターは

サイズ7mmφ×16mmの小さなモーターです。

赤と黒のプロペラが付いていますが、

下の写真のように、ねじりの方向が反対です。

②

組立てる素材や組立て方は私が考えながら作ったもので

もっといい方法があると思いますが

取りあえず、私が作ったのはこんな感じです。

上の十字部のピンクのストローはセリアで買った8mmφ、

側面の赤のストローは6mmφです。

モーターは6mmφのストローに少し切り込みを入れて差し込み
モーターが回らないように、テープで固定しています。

(しっかり固定しておかないと、モーターが回ってしまいリード線が切断されてしまいます。)

下部はカードケースに穴を開けて

ストローを差し込んでいます。

とにかく軽く作ることがポイントだと思います。

③

赤のプロペラを取り付けたモーターは、反時計回り、

黒のプロペラを取り付けたモーターは、時計回り

とし、押ボタンスイッチを付けました。

電源にはリポパック(3.7V)を繋いでいます。

(ちなみにこのモーターの定格は4.2Vまでです。)

④

土台に3mmφ×1mのアクリル棒を取り付けました。

こんな感じで浮遊します。

これ以外の実験や工作も掲載していますので、

こちらも見てみて下さい。

http://www.eneene.com/